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生物機電界「田間機器人競賽」邁入第十年,每年此時來自全國的參賽隊伍,帶著他們努力近一年的心血結晶前來較勁。嘉義大學理工學院『能源與感測器中心』主任黃文祿及『生物機電工程學系』副教授楊朝旺、沈德欽共同指導機器人團隊,憑藉著2016年囊括前三名的實力,參加「2017全國田間機器人競賽」,由「輪胎特大號」獲得第三名。

嘉大機器人團隊憑藉著過去累積的經驗,透過感測器的辨識,在三個蘋果中選出成熟紅色,將其運送通過山坡曲面、S型連續彎道,這些都需透過工程數學結合迴歸分析與PID自動控制,才能穩穩地通過S型連續彎道到預設地點。

擔任隊長的楊舒宇表示,隨著科技進步,田間機器人要做的已經不僅是在傳統田間協助農民,而是透過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程序編成等方式,在各式各樣的環境中執行各種任務,也因此每年競賽規則都會有些許變化,難度也越來越高。為了讓機器人能應付各種複雜的地形,必須預先設想各種可能的情況,並在模擬場地中反覆測試,在失敗中尋求改進方式,以最簡單且低成本的方式爬過田埂區域,採用大輪胎即是最直接的方式,這也是隊名的由來。

指導老師黃文祿說,此次競賽因天候因素,大會臨時改採室內競賽,競賽內容尺寸因而臨時變更,同時賽前皆無賽場練習機會,因此,競賽各隊原先設定程式與應變能力受到極大考驗,能獲得此成績實屬不易,值得嘉許與鼓勵。

黃文祿強調,農村人口老化問題漸趨嚴重,希望藉由自動化、機械化技術可愛造型的公仔跳蛋的研發,幫助農民分擔田裡的繁重工作,田間機器人未來必須發展到可針對不同的農業環境與作物,並客製化訂作機器人。

蔡英文總統在「兩岸交流30年回顧與前瞻」研討會上,呼籲兩岸「兩個執政黨」應該放下歷史包袱,展開良性對話,造福兩岸人民。很多人聽完後,心裡大概有個底,兩岸可能依舊沒有對話。也或許有部分人的心底曾閃過一個念頭,希望自己這項預測是錯誤的。

蔡英文在談話中,強調兩岸人民能夠交流,民進黨也貢獻了一份心力,而不僅是國民黨。她說,國民黨政府在解嚴之前,奉行兩岸「不接觸、不談判、不妥協」的「三不政策」,兩岸往來不但是政治禁忌,也是違法行為。但在1987年,一群來台老兵身上穿著寫著「想家」2字的白上衣,穿梭在台北的街頭。當時創黨不滿1年的民進黨力量有限,卻堅定的和示威老兵站在一起,為他們請命,最後終於催化開放大陸探親的重大決策。

民進黨是功德一件,但這件功德無法化解現在的業力。因為北京可能不在乎這件如煙往事,只在乎台灣當前是否可能從固有疆域分離出去。民進黨釋出再多的JULIA善意,也無法化解中共的疑慮。

「九二共識」雖然只有4個方塊字,但卻像緊箍咒一樣,緊緊綁住兩岸雙方各自的身軀。一個是沒有九二共識,兩岸就沒有對話基礎;一個是堅決不提九二共識,但願意提「九二會談」。「九二共識」和「九二會談」只差2個字,但問題卻不像表面「差異字變2個」這麼簡單。「統一」與「台獨」的猜忌,如陰影瀰漫在海峽兩岸之間。沒有信任,就沒有對話,也沒有官方交流,甚至繼續對抗。

新加坡總理李顯龍觀察最近兩岸互動,指出目前看來,台海最好的狀態可能是只要不惡化「繼續僵持」,因為他看不出兩岸為了「九二共識」這4個字,誰要先退一步。

如果兩岸沒有惡化,繼續僵持,維持在目前狀態,只要沒有戰爭,對兩岸人民都是好事,不會生靈塗炭。許多人已經看出,兩岸如果繼續堅持己見,即便互相喊話,應該也不會有交流生機。

紅線已經劃定,希望沒有人越界。但也希望以上預言失準,兩岸領導人能給兩岸人民一個驚喜,或是穩定繁榮。

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